自动驾驶汽车的概念可以追溯到二十世纪五十年代，人们设想可以坐在车里娱乐，车辆的加速和转向由电子设备自动控制，没有拥堵、没有碰撞、没有疲劳驾驶。2009年1月17日，Google自动驾驶项目Project Chauffeur正式启动，在一辆丰田Prius（普锐斯）上安装激光雷达、3D相机、GNSS-RTK和惯性导航系统等设备来追踪行人和物体；年底，Google第一代自动驾驶汽车Prius完成100英里（约161km的无人接管自动驾驶任务。ADAS高级驾驶辅助系统主要分为两部分——软件和硬件 感知...